주요 기술 매개변수

매개변수 카테고리	특정 사양	핵심 기능
팔 범위	2131mm	용접 및 조립과 같은 복잡한 시나리오에 충분한 공간을 제공합니다.
반복 포지셔닝 정확도	±0.05mm	용접 및 조립의 정밀도와 안정성을 보장합니다.
최대 부하	10kg	용접 토치를 안정적으로 운반하고 안정적인 작동을 보장합니다.
전력 용량	6.48kVA	로봇 및 용접 토치에 안정적인 전원을 공급합니다.
장비 무게	약 230kg	구조적 안정성을 강화하고 안정적인 작동을 보장합니다.
보호 등급	손목 IP54; 본체 IP40	구성 요소를 보호하고 산업 환경에서 안정적인 작동을 보장합니다.

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장점 및 적용 분야

(I) 핵심 장점

고정밀-용접:로봇은 ±0.05mm의 반복 위치 정확도를 바탕으로 용접 궤적, 각도, 용접 토치의 이동 속도를 정밀하게 제어하여 균일한 용접 형성을 보장합니다.

오프라인 프로그래밍 및 시뮬레이션:용접 경로 계획 및 시뮬레이션은 티치 펜던트에서 완료할 수 있어 로봇 생산 시간을 절약하고 프로그래밍 효율성을 향상시킵니다.

다-축 연결:용접 로봇과 일치하는 포지셔너는 공작물의 각도와 위치를 유연하게 조정하고 용접 효율성을 향상시키며 용접 품질을 보장하고 다양한 공작물에 적응할 수 있습니다. 설치된 접지 레일은 로봇의 작동 범위를 확장하여 로봇이 더 넓은 공간의 여러 스테이션에서 공작물을 용접할 수 있게 하여 용접의 유연성과 생산 효율성을 더욱 향상시킬 수 있습니다.

(II)응용분야 및 적합재료

적용 시나리오 분류	특정 애플리케이션 객체	호환 가능한 재료
엔지니어링 기계	굴삭기의 구조 부품, 로더 붐, 지지대, 섀시	저-합금 고{1}}강도강, 내마모성-강
강철 구조물	차체 프레임, 섀시 부품, 배기 시스템, 시트 지지대	저-탄소강, 아연 도금 강판, 알루미늄 합금
자동차 제조	공장 건물, 게양 장비	저-합금강, 고강도-강, 두꺼운 탄소강

(III)응용분야 및 적응성 재료

그림 2.1 3D 시뮬레이션 다이어그램

그림 2.2 현장-실물 객체 다이어그램

로봇 전기 제어 캐비닛

포지셔너

와이어 스풀

와이어 피더

MIG 용접기

접지 레일

그림 2.3 각 구성요소의-확대 다이어그램

MIG 용접 로봇의 핵심 작업 프로세스는 다음과 같습니다.
작업자는 용접 작업대에 용접할 공작물을 고정하고 공작물 위치 지정을 완료합니다.
티치 펜던트를 통해 용접 매개변수를 설정하고 사전 설정된 용접 궤적을 선택합니다.
장비를 시작한 후 로봇은 프로그램 지침에 따라 용접 토치를 용접 시작 위치로 이동합니다.
프로그램 지시에 따른 위치;
용접 토치는 미리 설정된 궤적에 따라 자동으로 용접 작업을 수행하며, 프로세스 중에 로봇은 용접 토치와 작업물 사이의 상대 위치 정확도를 실시간으로 유지합니다.
용접이 완료되면 로봇은 용접 토치를 원래 위치로 되돌리고 다음 작업물의 용접 지시를 기다립니다.

매칭 장비 사용에 대한 제안

01/

환경 적응 요구 사항:강한 먼지나 부식성 가스가 없는 건조한 환경에서 사용을 권장합니다. 프로그래밍 및 디버깅 중에 장비의 정밀도와 서비스 수명에 영향을 미칠 수 있는 로봇의 움직이는 부품과 용접 토치 인터페이스에 습기나 먼지가 들어가지 않도록 하십시오.

02/

예비 시운전의 핵심 사항:처음 사용하기 전에 로봇과 용접 토치 사이의 조정을 교정하는 데 집중해야 합니다(예: 용접 토치의 중심점과 로봇의 이동 축 사이의 편차 교정). 동시에 용접 토치의 와이어 공급 및 가스 출력이 정상적인지 테스트하여 용접 매개 변수가 공작물 요구 사항과 일치하는지 확인하십시오.

03/

일일 유지 관리 내용:

- 일상 작업 전 용접 토치 노즐이 막혔는지, 용접 와이어가 매끄러운지 확인하고 용접 토치 표면의 스패터를 청소하십시오.

- 매주 로봇의 움직이는 관절의 윤활유를 점검하고 필요에 따라 특수 윤활유를 첨가하십시오.

- 전원 공급 라인과 용접 토치 케이블의 연결 안정성을 매달 점검하여 라인의 노후화 또는 풀림으로 인한 고장을 방지하십시오.

- 공작물 위치 결정 기준의 청결을 유지하기 위해 용접 작업대를 정기적으로 청소하십시오.