주요 기술 매개변수

매개변수 카테고리	특정 사양	핵심 기능
팔 범위	1895mm	절단 작업 범위를 확장하고, 빈번한 공작물 위치 변경을 줄이고, 절단 작업 편의성을 향상시킵니다.
반복 포지셔닝 정확도	±0.05mm	레이저 절단 헤드가 절단 경로와 정확하게 정렬되어 절단의 치수 정확성과 일관성을 보장하는지 확인하십시오.
최대 부하	20kg	부하 이동이 절단 안정성에 미치는 영향을 방지하기 위해 레이저 절단 헤드와 지지 광학 구성 요소를 안정적으로 운반하십시오.
레이저 파워	2000-5000kw	절단 속도와 절단 품질을 모두 고려하여 다양한 두께의 금속 재료의 효율적인 절단 요구 사항을 충족할 수 있는 충분한 에너지를 제공합니다.
장비 무게	약 230kg	장비의 전반적인 구조적 안정성을 향상시키고, 고속 절단 중 진동을 줄이고,-절단 정확도에 대한 간섭을 줄입니다.
보호 등급	손목 IP54, 본체 IP40	보호 등급은 먼지, 물안개 등의 침입을 효과적으로 차단하고 먼지, 습기 등 복잡한 작업 조건에서 로봇의 안정적인 작동을 보장하고 장비의 수명을 연장하며 외부 환경 요인으로 인한 고장 위험을 줄일 수 있습니다.

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장점 및 적용 분야

(I) 핵심 장점

높은 - 정밀 절단:로봇의 ±0.03mm 반복 위치 정확도와 안정적인 레이저 출력을 바탕으로 절단 궤적을 정밀하게 제어하여 절단 폭이 좁고 거칠기가 낮은 절단 결과를 얻을 수 있으며 정밀 부품의 가공 요구 사항을 충족합니다.

정확한 탄도 재현: 티칭 프로그래밍을 통해 절단 경로가 정확하게 기록되며, 로봇은 수동으로 티칭한 동작 궤적을 안정적으로 재현할 수 있습니다. ±0.03mm의 반복 위치 정확도와 결합되어 일괄 처리에서 각 제품의 절단 일관성을 보장합니다.

비- 접촉 절단:절단 과정에서 레이저와 가공물 사이에 물리적인 접촉이 없으므로 기존의 기계적 절단으로 인해 가공물 표면에 발생하는 긁힘과 돌출 변형이 방지됩니다. 특히 벽이 얇은 - 부품과 쉽게 변형되는 재료의 가공에 적합합니다.

(II)응용분야 및 적합재료

응용 시나리오 분류	특정 애플리케이션 객체	적응형 재료
금속 가공	판금 부품, 파이프, 구조 부품	탄소강, 스테인레스 스틸, 알루미늄 합금
전자제품	휴대폰 중간 프레임, 컴퓨터 케이스 쉘, 충전 파일의 금속 액세서리, 센서의 금속 쉘	알루미늄 합금, 황동, 적색 구리, 얇은 - 게이지 스테인리스강
자동차 제조	자동차 차체 커버 부품, 엔진 브라켓, 배기관 액세서리, 배터리 팩 쉘	저- 탄소강, 아연 도금 강판, 알루미늄 합금, 고강도 - 열간 - 성형강

(III)현장-시뮬레이션 및 구조적 클로즈업 디스플레이-

그림 2.1온-사이트 물리적 개체 다이어그램

레이저 컨트롤러

로봇 전기 제어 캐비닛

레이저 절단 토치

레이저 커팅 테이블

그림 2.2 각 구성요소의-확대 다이어그램

레이저 절단 로봇의 작동 과정:작업자는 절단 작업대에서 절단할 공작물을 고정하고 공작물 위치 지정을 완료합니다. 제어 시스템을 통해 레이저 절단 매개변수(예: 레이저 출력, 절단 속도, 기압 등)를 설정하고 사전 설정된 절단 궤적 프로그램을 선택합니다. 설정이 완료되면 로봇은 프로그램 지침에 따라 움직이기 시작하고 레이저 헤드는 절단을 시작합니다. 로봇은 지정된 궤적에 따라 자동으로 절단 작업을 수행합니다. 프로세스 중에 로봇은 레이저 헤드와 공작물 사이의 상대 위치 정확도를 실시간으로 유지합니다. 절단이 완료된 후 로봇은 레이저 헤드를 구동하여 원래 위치로 돌아가고 다음 공작물 절단 명령을 기다립니다.

사용법 및 매칭 제안

01/

환경 적응 요구 사항:강한 먼지나 부식성 가스가 없는 건조한 환경에서 사용을 권장합니다. 로봇의 움직이는 부품과 레이저 인터페이스에 습기나 먼지가 들어가지 않도록 하십시오. 이는 장비의 정밀도와 서비스 수명에 영향을 미칠 수 있습니다.

02/

예비 테스트의 핵심 포인트:처음 사용하기 전에 로봇과 레이저 헤드 사이의 조정(예: 레이저 초점과 로봇의 동작 축 사이의 편차 교정)을 교정하는 데 중점을 두고 레이저 출력과 가스 보조 장치가 동시에 정상인지 테스트하여 절단 매개변수가 작업물 요구 사항과 일치하는지 확인하십시오.

03/

일일 유지 관리 내용:
매일 작동하기 전에 레이저 헤드 렌즈가 깨끗한지, 가스 출력이 안정적인지 확인하십시오.
매주 로봇의 움직이는 관절의 윤활유를 점검하고 필요에 따라 특수 윤활유를 첨가하십시오.
회로 노후화나 광로 이탈로 인한 위험을 피하기 위해 매달 전원 공급 회로와 레이저 광로 시스템의 연결 안정성을 확인하십시오.