스폿 용접 로봇

효율적이고 정확한 점용접

±0.05mm의 반복 위치 정확도를 활용하여 로봇은 스폿 용접 전극의 가압 위치, 조임력 및 전력-을 정밀하게 제어하여 모든 용접 지점에 대해 균일한 너겟 크기와 인장 강도를 보장합니다. 이는 수동 작업 오류로 인해 발생하는 일관되지 않은 용접 품질을 효과적으로 제거합니다. 컬럼-형 스폿 용접 로봇의 경우 공작물을 클램핑하고 툴링에 배치한 후 다-축 연결을 통해 다각도 위치에서 용접이 가능하므로 툴링 교체 및 조정에 소요되는 보조 작업 시간이 크게 단축됩니다.

다양한 시나리오에 대한 유연한 적응

6-자유도--자유도의 유연한 모션 성능을 갖추고 있으며 다양한 사양의 스폿 용접 건과 호환되는 이 로봇은 맞대기 조인트, 코너 조인트 및 랩 조인트를 포함한 다양한 조인트 유형을 지원합니다. 잦은 장비 교체나 툴링 수정 없이 소형 정밀 부품의 밀집 점용접은 물론 중형 공작물의 다{5}}각도 점용접을 위한 동작 궤적을 유연하게 조정할 수 있습니다.

매우 일관된 용접 포인트 및 안정적인 제품 품질

로봇 용접 중 각 용접 지점에 균일한 클램핑 압력과 공정 매개변수가 적용되어 대량 생산 시 뛰어난 일관성을 제공하고 불량 제품을 대폭 줄입니다. 안정적인 너겟 품질은 재작업, 폐기물 및 품질 검사 작업량을 줄여 백색 및 판금 하위 조립품 본체-생산에 정량적 품질 및 비용 이점을 제공합니다.

안정적인 장비 가동률 및 유지보수 용이

중공 손목은 케이블 마모를 방지하기 위해 내부 케이블 라우팅 구조를 채택하여 안정적인 장비 작동과 예측 가능한 유지 관리 주기를 보장합니다.

현장-물리적 객체 다이어그램

스폿 용접 로봇의 핵심 작업 프로세스는 다음과 같습니다.

• 공작물 위치 지정 및 고정 작업자는 점용접할 공작물을 특수 공구 고정 장치에 배치합니다-. 작업물의 정밀한 고정은 위치 지정 핀과 고정 장치의 압착 장치를 통해 이루어지며, 용접 위치가 로봇 프로그램에 설정된 위치와 일치하도록 보장합니다.
• 매개변수 설정 및 프로그램 호출 티치펜던트를 통해 공작물에 해당하는 스폿 용접 프로그램을 선택하고 용접 전류, 전원 켜짐 시간, 전극 압력 등의 매개변수를 확인합니다. 파라미터 조정이 필요한 경우 전체 프로그램을 다시 작성할 필요 없이 장착된 용접기 제어 터치스크린에서 직접 수정 및 저장을 완료할 수 있습니다.
• 자동 스폿 용접 동작 장비 가동 후, 로봇은 프로그램 지시에 따라 스폿 용접 건을 구동하여 첫 번째 용접 위치로 이동합니다. 용접건은 먼저 작업물 표면을 누르고 미리 설정된 압력을 가한 다음 용접 전류를 켜서 설정된 시간 동안 통전 용접을 수행하고 너겟을 형성합니다. 용접이 완료되면 용접건이 압력을 해제하고 상승합니다. 그런 다음 로봇은 용접건을 다음 용접 위치로 이동하고 모든 스폿 용접 작업이 완료될 때까지 위의 작업을 반복합니다.
• 작업 완료 및 재설정 모든 스폿 용접 절차가 완료된 후 로봇은 용접 건을 홈 위치로 다시 구동합니다. 제어 케이블을 연결한 후 툴링 고정 장치가 자동으로 느슨해집니다. 작업자는 완성된 용접 작업물을 제거하고 장비는 다음 작업물의 용접 지시를 대기합니다.

3D 시뮬레이션 다이어그램

스폿 용접 변압기

스폿 용접 건

로봇용 고정 높이 베이스

로봇 전기 제어 캐비닛

각 구성요소의-클로즈업 다이어그램