주요 기술 매개변수
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매개변수 카테고리 |
특정 사양 |
핵심 기능 |
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팔 범위 |
1895mm |
이는 중소형 공작물의 MIG 용접 요구 사항을 충족합니다.{0}} 이는 복잡한 공작물의 다중 스테이션 전환 및 다중 각도 용접을 위한 충분한 작업 공간을 제공하여 다양한 크기의 공작물의 용접 위치 조정 요구 사항을 충족합니다. 지상 레일과 결합하면 작업 반경을 더욱 확장할 수 있습니다. |
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위치 정확도를 반복 |
±0.05mm |
이는 MIG 용접 토치가 용접 궤적과 정확하게 정렬되도록 보장합니다. 6축 힘 센서의 드래그 포지셔닝 기능과 결합되어 포지셔닝 오류나 약간의 공작물 변형으로 인한 용접 편차 및 냉간 용접을 방지하여 용접 궤적의 정확성과 용접 품질의 안정성을 보장합니다. |
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최대 부하 |
20kg |
MIG 용접 토치, 6{2}}축 힘 센서 및 지원 액세서리를 안정적으로 지원합니다. 견고한 특수 용접 토치를 장착한 경우에도 센서의 도움으로 안정적인 드래그가 가능하므로 용접 위치 조정 및 두께가 다른 작업물의 좌표 기록 요구 사항을 충족할 수 있습니다. |
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전력 용량 |
5.87kVA |
로봇 모션 시스템, MIG 용접 제어 시스템, 6축 힘 센서 및 드래그 티치 펜던트에 안정적인 전원 공급을 제공합니다. 용접 중 전류 및 전압의 안정적인 출력을 보장함과 동시에 센서의 드래그 신호 전송 및 티치 펜던트의 작동 명령 응답의 안정성을 보장합니다. |
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장비 무게 |
약 230kg |
이는 장비의 전반적인 구조적 안정성을 향상시키고, 용접 토치의 움직임, 센서의 드래그 작동 및 용접 중 티치 펜던트 명령 실행으로 인한 진동을 줄이고, 진동이 위치 정확도, 좌표 기록 정확도 및 용접 품질에 미치는 영향을 최소화하여 장기적으로 안정적인 작동을 보장합니다.{0}} |
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보호 등급 |
손목 IP54, 본체 IP40 |
로봇 본체는 산업 환경에서 먼지와 물 미스트에 대한 저항력이 향상되었습니다. 보호 수준이 더 높은 6축 힘 센서는 스패터 및 오일 부착을 효과적으로 방지하여 항력 감지 구성 요소, 움직이는 부품 및 전기 구성 요소의 손상을 방지하고 작업장의 복잡한 작업 환경에 적응할 수 있습니다. |

장점 및 적용 분야
(I) 핵심 장점
6축 힘 센서:드래그 포지셔닝은 작업 프로세스를 단순화합니다. 6축 힘 센서는 "위치 제어를 위해 로봇 티치 펜던트에 의존"하는 기존 모드를 깨뜨립니다. 운영자는 복잡한 명령을 통해 로봇을 제어할 필요가 없습니다. 대신 센서를 직접 드래그하여 로봇이 목표 방향으로 이동하도록 구동할 수 있습니다. 지정된 좌표에 도달한 후 로봇 티치 펜던트에 좌표 데이터를 기록할 수 있습니다. 예를 들어, 복잡한 곡면을 용접하기 전의 궤적 계획에서 작업자는 공작물의 용접 윤곽에 맞게 센서를 직접 "수동"으로 끌 수 있으며 로봇 티치 펜던트는 지정된 지점에 도달한 후 필요한 좌표를 기록합니다.
드래그 티치 펜던트:여러 시나리오에 대한 정확한 적응을 위한 조이스틱 위치 제어 + 버튼 작동 드래그 티치 펜던트는 다-방향 조이스틱을 통해 로봇의 정확한 위치 제어를 실현하며, 이는 특히 "미세 위치 조정"이 필요한 시나리오에 적합합니다. 예를 들어, 용접 전 용접 토치를 용접 시작점과 정렬해야 할 때 작업자는 조이스틱을 통해 X/Y/Z 축 방향을 천천히 조정하여 목표 지점에 정확하게 위치시킬 수 있습니다.
다중-시나리오 용접에 효율적으로 적응하여 모델 변경 비용 절감:MIG 용접 토치, 6-축 힘 센서 및 드래그 티치 펜던트의 협업 기능을 통해 로봇은 평판 맞대기 용접, 필렛 용접, 랩 용접 및 곡면 용접과 같은 다양한 관절 형태에 적용할 수 있습니다. 소규모-배치 및 다양한-작업물(예: 하드웨어 제품의 맞춤형 가구 프레임) 용접의 경우 센서를 빠르게 끌어 새 작업물의 용접 좌표를 기록한 다음 티치 펜던트로 프로그램을 저장하면 됩니다. 다음 모델 변경시 복잡한 코드를 다시 작성하지 않고도 프로그램을 직접 호출할 수 있습니다.
(II)응용분야 및 적합재료
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응용 시나리오 카테고리 |
특정 애플리케이션 객체 |
적응형 재료 |
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새로운 에너지 장비 |
태양광 브라켓 커넥터 용접, 에너지 저장 배터리 캐비닛 프레임 용접, 충전 파일 케이싱 밀봉 용접 |
알루미늄 합금, 스테인레스 스틸, 아연 도금 강판 |
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자동차 제조 |
차체 측벽 및 기둥 용접 용접, 섀시 서스펜션 브래킷 용접, 파워 배터리 쉘 씰 용접 |
연강, 고강도{0}}강, 아연 도금 강판 |
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하드웨어 제품 |
금속 가구용 특수-형 난간 용접, 도구 상자용 로드 베어링 프레임-접합, 스테인레스 스틸 주방용품 용접 가공 |
연강, 스테인레스 스틸, 황동 |
(III)응용분야 및 적응성 재료

그림 2.1 3D 시뮬레이션 다이어그램

그림 2.2 현장-실물 객체 다이어그램







그림 2.3 각 구성요소의-확대 다이어그램
스폿 용접 로봇의 핵심 작업 흐름은 다음과 같습니다.
1, 공작물 위치 지정 및 고정: 작업자는 용접할 공작물을 전용 고정 장치에 배치하고 위치 핀 및 클램핑 장치를 통해 고정하여 후속 드래그 작업을 위해 공작물의 용접 위치가 명확하게 노출되도록 합니다.
2, 드래그 티칭 및 좌표 기록: 새 공작물의 경우 먼저 6축 힘 센서의 드래그 모드를 켭니다. 작업자가 직접 센서를 드래그하여 공작물 용접부를 따라 이동하면 센서가 자동으로 각 키 위치의 좌표 데이터를 기록합니다. 로컬 지점을 미세 조정해야 하는 경우 드래그 티치 펜던트의 조이스틱을 사용하여 로봇 위치를 조정하고, 목표 지점에 정렬한 후 좌표 기록 버튼을 눌러 저장합니다. 모든 포인트를 기록한 후 티치 펜던트에 용접 전류, 전압, 와이어 송급 속도 등의 매개변수를 설정하여 용접 프로그램을 생성합니다.
3, 자동 용접 작동: 티치 펜던트에서 사전 설정된 프로그램을 시작합니다. 로봇은 기록된 좌표 궤적에 따라 용접 토치를 구동하여 용접 시작점으로 이동하고 와이어 공급 및 용접 전류를 활성화하여 미리 설정된 궤적을 따라 용접을 완료합니다. 프로세스 중에 일시 중지가 필요한 경우 티치 펜던트의 비상 버튼을 사용하여 작업을 중단할 수 있습니다.
4, 작업 완료 및 재설정: 용접 후 로봇은 용접 토치를 초기 위치로 다시 구동합니다. 작업자는 티치 펜던트의 "수동" 버튼을 누르고 고정 장치를 풀고 공작물을 떼어냅니다. 그런 다음 티치 펜던트를 사용하여 다음 공작물의 용접 프로그램을 호출하거나 다시 드래그하여 새 궤적을 기록할 수 있습니다.
매칭 장비 사용에 대한 제안
환경 적응 요구 사항:기존 작업장 모터 및 용접 기계의 간섭을 견딜 수 있는 산업 환경에서 사용할 수 있습니다. 용접 스패터가 있는 부분은 피하십시오. 6-축 힘 센서 및 드래그 티치 펜던트는 기존 작업장에서 소량의 용접 스패터와 단기적으로 직접 접촉하는 것을-견딜 수 있지만 센서 연결 부품이나 티치 펜던트 버튼 간격에 장기간 축적되는 다량의 용접 스패터는 최대한 피해야 합니다.
예비 시운전의 핵심 사항:처음 사용하기 전에 센서의 드래그 감도를 보정해야 합니다. 센서를 살짝 드래그하여 로봇의 움직임이 드래그 방향과 완전히 일치하는지 확인하여 "드래그 방향= 로봇 이동 방향"이 되도록 합니다. 드래그 티치 펜던트 디버깅: X/Y/Z 축 방향으로 밀 때 걸림이 없는지 조이스틱의 유연성을 확인하고 조이스틱을 놓으면 자동으로 중앙으로 돌아갈 수 있는지 확인하십시오.
일일 유지 관리 내용:
일일 작동 전: 압축 공기를 사용하여 6축 힘 센서 표면과 드래그 티치 펜던트의 버튼 간격에 있는 먼지와 소량의 용접 스패터를 불어냅니다. 티치 펜던트 조이스틱이 고착되었는지, 버튼이 민감한지 확인하십시오. 약간의 끼임 현상이 있는 경우 조이스틱을 앞뒤로 여러 번 수동으로 밀어서 복원하십시오. 용접 토치 노즐의 용접 스패터를 청소하고 와이어 공급 메커니즘이 원활한지 확인하십시오.
주간 유지 관리: 드래그 중 센서 이탈을 방지하기 위해 6축 힘 센서의 고정 볼트가 느슨한지 확인하십시오. 드래그하는 동안 로봇의 안정적인 움직임을 보장하기 위해 로봇의 움직이는 관절에 특수 윤활유를 추가합니다. 프로그램 손실을 방지하기 위해 드래그 티치 펜던트에 용접 프로그램을 백업하십시오.
월별 유지 관리:{0}}6축 힘 센서의 드래그 정확도 및 좌표 기록 정확도를 다시 보정합니다. 드래그 티치 펜던트의 안정적인 전원 공급을 확인하십시오. 로봇 전기 캐비닛의 방열 구멍에 있는 먼지를 청소하고 전기 부품에 과열 징후가 있는지 확인하십시오. 공작물 클램핑 편차가 드래그 궤적 기록에 영향을 미치지 않도록 고정 장치의 위치 정확도를 교정하십시오.
제품 개선 및 변경 사항
개선 등의 이유로 사양 및 외관이 변경된 경우에는 더 이상 공지하지 않습니다. 이해해 주셔서 감사합니다.
인기 탭: 로봇 스폿 용접, 중국 로봇 스폿 용접 제조업체, 공급업체, 공장
