주요 기술 매개변수

매개변수 카테고리	특정 사양	핵심 기능
팔 범위	1587mm	적용 범위가 넓어 공작물 조정이 줄어들고 용접 편의성이 향상됩니다.
반복 포지셔닝 정확도	±0.05mm	용접 토치의 정확한 위치를 보장하고 용접 품질의 안정성을 향상시킵니다.
최대 부하	10kg	용접 토치 및 지지 장치를 안정적으로 운반하여 용접 작업을 보장합니다.
전력 용량	5.06kVA	로봇과 용접 토치에 안정적인 전원을 공급하여 원활한 용접 공정을 보장합니다.
장비 무게	약 152kg	구조적 안정성을 강화하고 진동이 용접 정확도에 미치는 영향을 줄입니다.
보호 등급	손목 IP54; 본체 IP50	용접 환경에서 안정적인 작동을 위해 먼지, 스패터, 물 미스트로부터 장비를 보호합니다.

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장점 및 적용 분야

(I) 핵심 장점

고정밀-용접:로봇의 고정밀 포지셔닝을 통해{0}}용접 토치는 궤적을 정밀하게 제어하여 복잡하고 미세한 용접의 고품질 용접을 달성하고 수동 작업의 오류를 방지할 수 있습니다.

효율적인 운영:안정적인 용접 속도로 장시간 연속 작업이 가능해 효율성을 높이는 동시에 일관된 품질을 보장하고 생산주기를 단축할 수 있습니다.

향상된 작업 환경:작업자는 아크등, 유해 가스 등으로부터 멀리 떨어져 직업 건강 위험을 줄일 수 있습니다.

다-축 연결:용접 로봇과 일치하는 포지셔너는 공작물의 각도와 위치를 유연하게 조정하고 용접 효율성을 향상시키며 용접 품질을 보장하고 다양한 공작물에 적응할 수 있습니다. 설치된 접지 레일은 로봇의 작동 범위를 확장하여 로봇이 더 넓은 공간에서 다양한 작업물을 용접할 수 있게 하고 용접 유연성과 생산 효율성을 더욱 향상시킬 수 있습니다.

(II)응용분야 및 적합재료

적용 시나리오 분류	특정 애플리케이션 객체	호환 가능한 재료
항공우주	항공기 알루미늄 합금 프레임, 티타늄 합금 구조 부품	알루미늄 합금, 티타늄 합금
자동차 제조	차체, 스테인레스 스틸 배기 파이프, 알루미늄 합금 휠	강철, 스테인레스 스틸, 알루미늄 합금
전자 산업	알루미늄 합금 통신 장비 케이싱, 정밀 전자 부품	알루미늄 합금, 구리

(III)응용분야 및 적응성 재료

그림 2.1 3D 시뮬레이션 다이어그램

그림 2.2 현장-실물 객체 다이어그램

용접 작업대

로봇 전기 제어 캐비닛

와이어 스풀

MIG 용접기

와이어 피더

접지 레일

TIG 용접 토치

그림 2.3 각 구성요소의-확대 다이어그램

1510 TIG(텅스텐 불활성 가스) 용접 로봇:작업자는 먼저 공작물 용접 요구 사항에 따라 로봇을 프로그래밍한 다음 1510 TIG 용접 로봇이 작동을 시작합니다. 서로 다른 위치에 있는 작업물을 만나면 일치하는 접지 레일이 로봇을 유연하게 움직일 수 있습니다. 적절한 용접 위치에 도달하면 로봇이 정확하게 정지하고 용접 토치를 제어하여 프로그램에 따라 용접을 완료합니다. 프로세스는 정확하고 효율적이어서 일관된 용접 품질을 보장합니다.