주요 기술 매개변수

매개변수 카테고리	특정 사양	핵심 기능
팔 범위	1587mm	좁은 작업 공간에 적합하며 중소 규모 공작물(예: 자동차 부품, 하드웨어 하우징)의 다중 표면 스프레이 페인팅 요구 사항을 충족합니다.- 이는 장비 바닥 공간을 줄이고 작업장 레이아웃 유연성을 향상시킵니다.
위치 정확도를 반복	±0.05mm	스프레이 건이 미리 설정된 경로를 따라 정확하게 이동하도록 보장하여, 궤적 편차로 인한 페인트 누락 스프레이 또는 겹치는 스프레이를 방지하고 다양한 작업물에 걸쳐 페인트 필름 두께와 색상의 일관성을 보장합니다.
최대 부하	10kg	스프레이 건, 다이어프램 펌프 페인트 공급 파이프라인 및 페인트 필름 모니터링 액세서리를 안정적으로 지원합니다. 부하 변동으로 인한 불안정한 분사량을 방지하고 장비의 안정적인 연속 운전을 유지합니다.
전력 용량	5.06kVA	로봇 본체, Huacheng 제어 시스템 및 다이어프램 펌프에 전원을 공급합니다. 복잡한 스프레이 페인팅 조건에서 모든 구성 요소의 전원 매칭을 보장하고 전원 공급 부족으로 인한 비정상적인 장비 시작-정지를 방지합니다.
장비 무게	약 152kg	기계 구조의 안정성과 유연성의 균형을 맞추고, 고속 조향(예: 공작물 가장자리와 모서리에 스프레이 페인팅) 중에 로봇 팔에서 발생하는 진동을 줄이고,{0}}스프레이 페인팅 위치의 정확성을 더욱 향상시킵니다.
보호 등급	손목 IP54, 본체 IP40	스프레이 페인팅 중에 생성되는 페인트 미스트 방울, 용제 휘발성 가스 및 작업장 먼지를 차단합니다. 내부 회로와 움직이는 부품을 페인트 침식으로부터 보호하고 장비 수명을 연장합니다.

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장점 및 적용 분야

(I) 핵심 장점

향상된 정밀도 및 효율성:레이저의 집중된 에너지와 결합된 로봇의 정밀한 움직임은 용접 이음새가 더 균일하고 미학적으로 만족스러울 뿐만 아니라(수동 작업보다 정밀도가 우수함) 용접 공정 속도도 향상시킵니다. 배치 작업에서는 효율성이 기존 수동 용접보다 훨씬 높습니다.

보다 유연한 작동 및 적응:휴대용 기능 + 티치 펜던트 프로그래밍을 갖추고 있어 복잡한 공작물에 맞게 용접 토치의 위치를 수동으로 유연하게 조정할 수 있을 뿐만 아니라 특수한 형태의 부품에 대한 유연한 적응 및 일괄 표준화 생산을 고려하여 티치 펜던트의 미리 설정된 궤적을 통해 자동 작동을 실현할 수도 있습니다.

비용과 경험 측면에서 더욱 친숙해졌습니다.순수 수동 용접에 비해 용접 와이어 낭비와 불량품 비율을 줄일 수 있습니다(소모품 및 재작업 비용 절감). 동시에 로봇은 육체 노동을 대체하여{0}}강도가 높은 작업을 수행하며, 이는 용접공의 작업 강도와 직업적 건강 위험을 줄일 수도 있습니다.

(II)응용분야 및 적합재료

응용 시나리오 카테고리	특정 애플리케이션 객체	적응형 재료
하드웨어 가공 산업	하드웨어 프레임, 브래킷, 섀시 등 금속 부품 용접에 적합	저탄소강, 일반 탄소강
자동차 제조	차체, 스테인레스 스틸 배기 파이프, 알루미늄 합금 휠 허브	강철, 스테인리스강, 알루미늄 합금
판금제조분야	판금 부품(예: 장비 케이싱, 캐비닛)의 접합 및 용접에 적합합니다.	저-합금 구조강, 주철 부품

(III)물리적 디스플레이

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그림 2.1 현장-실물 객체 다이어그램

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와이어 피더

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휴대용 레이저 용접기

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펜던트를 가르치다

용접작업

용접 토르추

로봇 전기 제어 캐비닛

높은 고정 베이스/작업대

그림 2.2 각 구성요소의-확대 다이어그램

휴대용 용접 로봇:

먼저 작업자는 티치 펜던트를 통해 로봇과 용접 토치를 수동으로 제어하고 용접 시작점으로 이동한 후 특정 용접 궤적(직선, 원호 및 기타 경로)을 계획합니다. 동시에 레이저 출력, 와이어 공급 속도, 용접 속도 등의 작동 매개변수가 티치 펜던트에 입력됩니다. 장비는 이러한 동작과 매개변수를 동시에 기록하여 교육 프로그래밍을 완료합니다. 그런 다음 용접할 공작물을 용접 작업대에 놓고 고정 장치나 위치 지정 도구로 위치를 고정하여 티칭 단계에서 공작물 위치 지정과 일치하는지 확인합니다. 그런 다음 장비를 시작하면 로봇이 티치 펜던트에 저장된 궤적에 따라 자동으로 움직이고, 와이어 피더가 용접 와이어를 동시에 공급하고, 레이저 용접 기계가 레이저를 출력하고, 용접 토치가 미리 설정된 매개변수에 따라 자동으로 용접 작업을 완료합니다. 용접이 완료되면 장비가 자동으로 재설정되고 작업자는 작업물을 내려 용접 품질을 확인합니다. 프로세스 조정이 필요한 경우 티치 펜던트를 통해 매개변수나 경로를 다시 수정한 다음 프로세스를 반복할 수 있습니다.