주요 기술 매개변수

매개변수 카테고리	특정 사양	핵심 기능
팔 범위	1000mm	"컨베이어 벨트 1 - 감지 영역 - 컨베이어 벨트 2"의 작동 범위를 정확하게 커버하여 단거리 자재 분류 및 위치 수정 요구 사항을 충족합니다.-
반복 포지셔닝 정확도	±0.1mm	재료 방향 및 위치의 수정 정확성을 보장하여 위치 편차로 인한 재료 분류 오류를 방지합니다.
최대 부하	3kg	작고 분산된 자재(예: 전자 부품, 소형 플라스틱 부품 등)를 안정적으로 운반하여 대상 분류 시나리오의 하중 요구 사항에 적응합니다.
전력 용량	3.18kVA	로봇 본체, 2D 비전 통합 시스템 및 보조 컨베이어 벨트에 전원을 공급하여 전체 분류 프로세스에 안정적인 전원 공급을 보장합니다.
장비 무게	약 104kg	작동 중 로봇의 구조적 안정성을 유지하고 컨베이어 벨트 진동이 분류 정확도에 미치는 영향을 줄입니다.
보호 등급	IP40	분류 환경의 가벼운 먼지를 방지하고 로봇의 움직이는 부품과 비전 시스템을 보호하며 장비의 수명을 연장합니다.

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장점 및 적용 분야

(I) 핵심 장점

고정밀 위치 보정

±0.1mm의 반복 위치 정확도를 바탕으로 로봇은 2D 비전 시스템의 신호에 정확하게 응답하고 재료의 방향과 위치를 빠르게 조정하며 분류 후 재료의 균일한 자세를 보장할 수 있습니다.

2D Vision 협업 운영

2D 비전 통합 시스템을 갖추고 있어{1}}재료의 위치와 방향이 미리 설정된 표준을 준수하는지 실시간으로 감지하고 수동 개입 없이 자동으로 수정 지침을 실행하여 분류 자동화 수준을 향상시킬 수 있습니다.

컨베이어 벨트 공정에 대한 적응

컨베이어 벨트 1 및 컨베이어 벨트 2와 원활하게 연결되며 컨베이어 벨트의 작동 속도에 따라 분류 리듬을 동시에 조정할 수 있어 자재 축적이나 분류 누락을 방지하고 효율적이고 원활한 분류 프로세스를 보장합니다.

(II)응용분야 및 적합재료

응용 시나리오 카테고리	특정 애플리케이션 객체	적응형 재료
전자 제조 산업	소형 저항기, 커패시터, 칩 캐리어, 커넥터 및 기타 전자 부품	플라스틱, 금속, 세라믹
경공업	화장품 샘플, 문구류 액세서리(펜 뚜껑, 단추 등), 식품 포장의 작은 부품	플라스틱, 종이, 복합재료
자동차 부품	작은 버클, 와이어 하니스 커넥터, 마이크로-센서 하우징	플라스틱, 경금속

(III)현장-시뮬레이션 및 구조적 클로즈업 디스플레이-

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그림 2.1온-사이트 물리적 개체 다이어그램

재료 컨베이어 벨트

최종 흡입 컵 고정 장치

로봇 전기 제어 캐비닛

2D 비전 통합 시스템

2D 비전 카메라

그림 2.2 각 구성요소의-확대 다이어그램

분류 로봇의 핵심 작업 흐름은 다음과 같습니다.
1, 작업자는 분류할 자재를 컨베이어 벨트 1에 배치합니다. 컨베이어 벨트 1이 시작되어 재료를 2D 비전 감지 영역으로 전달합니다.
2, 2D 비전 통합 시스템은 재료에 대한 실시간- 감지를 수행하여 재료의 방향과 위치가 사전 설정된 표준을 충족하는지 확인합니다.
3, 비정상적인 자재 자세가 감지되면 시스템은 즉시 로봇에 신호를 보냅니다. 재료가 로봇의 작업 범위로 이동한 후 로봇은 위치 수정을 위해 재료를 빨아들입니다.
4, 로봇은 수정된 재료를 컨베이어 벨트 2에 놓은 다음 대기 위치로 재설정하고 후속 재료가 컨베이어 벨트 2에 놓기 전에 로봇의 작업 범위에 들어갈 때까지 기다립니다. 이 주기가 반복됩니다.

매칭 장비 사용에 대한 제안

01/

환경 적응 요구 사항:먼지가 많고 강한 빛이 직접 닿지 않는 건조한 환경에서 로봇을 사용하는 것을 권장합니다. 강한 빛은 2D 비전 시스템의 감지 정확도를 방해하고, 먼지가 컨베이어 벨트의 전달 부분을 막아 분류 프로세스의 원활성에 영향을 줄 수 있습니다.

02/

시운전 전-핵심 사항:처음 사용하기 전에 2D 비전 시스템과 로봇 사이의 좌표 일치 정도를 교정하여 감지 데이터가 로봇의 작업 명령과 정확하게 일치하는지 확인하는 데 집중하세요. 동시에 컨베이어 벨트 속도와 로봇의 분류 리듬 사이의 조정을 테스트하여 자재 연결 틈을 방지하세요.

03/

일일 유지 관리 내용:

렌즈 표면의 먼지나 얼룩을 제거하고 감지 정확도를 보장하기 위해 매일 작동하기 전에 2D 비전 시스템의 렌즈를 청소하십시오.

매주 컨베이어 벨트 1과 컨베이어 벨트 2의 전달 벨트 장력을 점검하고 필요에 따라 조정하여 벨트 미끄러짐으로 인한 자재 운반 편차를 방지하십시오.

매달 로봇의 움직이는 관절의 윤활유를 점검하고 특수 윤활유를 첨가하는 동시에 전원 라인과 비전 시스템 연결 라인의 안정성을 확인하십시오.

컨베이어 벨트 표면의 잔류 물질을 정기적으로 청소하여 컨베이어 벨트를 깨끗하게 유지하고 후속 물질 감지 및 분류에 영향을 미치는 잔류 물질을 방지하십시오.