주요 기술 매개변수

매개변수 카테고리	특정 사양	핵심 기능
팔 범위	1587mm	좁은 작업 공간에 적합하며 중소 규모 공작물(예: 자동차 부품, 하드웨어 하우징)의 다중 표면 스프레이 페인팅 요구 사항을 충족합니다.- 이는 장비 바닥 공간을 줄이고 작업장 레이아웃 유연성을 향상시킵니다.
반복 포지셔닝 정확도	±0.05mm	스프레이 건이 미리 설정된 경로를 따라 정확하게 이동하도록 보장하여, 궤적 편차로 인한 페인트 누락 스프레이 또는 겹치는 스프레이를 방지하고 다양한 작업물에 걸쳐 페인트 필름 두께와 색상의 일관성을 보장합니다.
최대 부하	10kg	스프레이 건, 다이어프램 펌프 페인트 공급 파이프라인 및 페인트 필름 모니터링 액세서리를 안정적으로 지원합니다. 부하 변동으로 인한 불안정한 분사량을 방지하고 장비의 안정적인 연속 운전을 유지합니다.
전력 용량	5.06kVA	로봇 본체, Huacheng 제어 시스템 및 다이어프램 펌프에 전원을 공급합니다. 복잡한 스프레이 페인팅 조건에서 모든 구성 요소의 전원 매칭을 보장하고 전원 공급 부족으로 인한 비정상적인 장비 시작-정지를 방지합니다.
장비 무게	약 152kg	기계 구조의 안정성과 유연성의 균형을 맞추고, 고속 조향(예: 공작물 가장자리와 모서리에 스프레이 페인팅)하는 동안 로봇 팔에서 발생하는 진동을 줄이고,{0}}스프레이 페인팅 위치의 정확성을 더욱 향상시킵니다.
보호 등급	손목 IP54, 본체 IP40	스프레이 페인팅 중에 생성되는 페인트 미스트 방울, 용제 휘발성 가스 및 작업장 먼지를 차단합니다. 내부 회로와 움직이는 부품을 페인트 침식으로부터 보호하고 장비 수명을 연장합니다.

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장점 및 적용 분야

(I) 핵심 장점

쉬운 작동과 빠른 숙달:작동하기 쉽고 빠르게 마스터할 수 있습니다. Huacheng 제어 시스템이 장착되어 있어 전문적인 프로그래밍 지식이 필요하지 않습니다. 작업자는 티칭 건을 잡고 작업물을 따라 스프레이 경로를 한 번만 보여주면 시스템이 자동으로 궤적을 기록합니다. 궤적을 확인한 후에는 추가 디버깅이 필요하지 않습니다.{2}}장비를 시작하면 다이어프램 펌프가 연결되어 스프레이 페인팅이 완료됩니다. 신입사원은 2시간 이내의 교육을 받은 후 독립적으로 업무를 수행할 수 있습니다.

안정적이고 제어 가능한 페인트 필름 품질:±0.05mm의 반복 위치 정확도와 다이어프램 펌프의 안정적인 도료 공급(도료 중단 및 도료량 변동 방지)을 통해 도막에 처짐, 기포, 색상 편차가 없습니다. 도막 접착력은 업계 2등급 표준을 충족하며 건조 후 표면 광택 편차가 작아 대량 생산의 품질 요구 사항을 충족합니다.

다양한 시나리오에 대한 유연한 적응:6-축 로봇 팔 설계를 채택하여 끝 부분이 360도 회전할 수 있어 작업물의 오목한 표면, 직각 모서리 및 곡면에 대한 스프레이 페인팅 요구 사항을 쉽게 충족할 수 있습니다.{4}} 수동 스프레이 페인팅의 "사각- 스프레이 누락" 및 "가장자리와 모서리의 페인트 두께 불균일" 문제를 해결하며 다양한 중소형 작업물의 스프레이 페인팅 시나리오에 적합합니다.

(II)응용분야 및 적합재료

응용 시나리오 카테고리	특정 애플리케이션 객체	적응형 재료
자동차부품분야	자동차 범퍼 브라켓, 도어 힌지, 엔진 장식 커버, 휠 허브 캡	냉간 압연 강판, 6061 알루미늄 합금, PP + 유리 섬유 복합 재료; 페인트 종류: 아미노 베이킹 페인트, 아크릴 에나멜
하드웨어 도구 분야	전동 공구 하우징(예: 전기 드릴, 렌치 하우징), 도어 잠금 패널, 유압 부품 하우징	아연도금 강판, 아연 합금, 다이{0}}알루미늄; 페인트 유형: 에폭시 에스테르 페인트, 폴리우레탄 탑코트
가전분야	노트북 하단 케이스, 스마트 스피커 하우징, 소형 가전 금속 패널	ABS 플라스틱, PC/ABS 합금, 양극 산화 알루미늄; 페인트 유형: UV-경화성 페인트, 무광 아크릴 페인트내후성-폴리에스테르 분말, 탄화플루오르 분말(UV-저항성), 석재-유사 분말

(III) 현장-현장 시뮬레이션 및 구조적 클로즈업 디스플레이-

그림 2.1 현장-실물 객체 다이어그램

다이어프램 펌프

프로그래밍-무료 시스템

스프레이 건

교육용 총 및 교육용 상자

로봇 전기 제어 캐비닛

높은 고정 베이스/작업대

그림 2.2 각 구성요소의-확대 다이어그램

프로그래밍-무료 스프레이 페인팅 로봇의 핵심 작업 흐름은 다음과 같습니다.

1.작업자는 스프레이 페인팅할 작업물을 작업대에 고정하여 작업대의 정확한 위치를 확인하고 스프레이 페인팅 중에 변위를 방지합니다. 동시에 재료 배럴의 페인트 스톡을 확인하고 다이어프램 펌프 페인트 공급 파이프라인이 단단히 연결되어 있는지 확인하십시오.

2. 제어 시스템과 다이어프램 펌프를 시작하고 다이어프램 펌프의 도료 공급 압력을 조정하고(페인트 점도에 따라 설정) 도료가 스프레이 건에 안정적으로 전달될 수 있는지 확인합니다.

3. 티칭 건을 잡고 작업물을 따라 미리 설정된 전체 스프레이 경로를 한 번 시연합니다. 시스템이 자동으로 이동 궤적을 기록합니다. 궤도에 편차가 있는 경우 다시-학습하고 조정하세요.

4. 궤적이 올바른지 확인한 후 스프레이 매개변수(예: 스프레이 속도, 페인트 필름 두께, 건조 전 대기 시간)를 설정합니다.

5. 장비를 시작하십시오. 로봇은 스프레이 건을 구동하여 시작 위치로 이동하고 다이어프램 펌프는 동시에 페인트를 공급하며 로봇은 기록된 궤적에 따라 자동으로 페인트를 스프레이합니다. 이 과정에서 모니터링 시스템을 통해 도막 상태를 관찰할 수 있으며, 이상이 발견되면 비상 정지가 가능하다.

6. 스프레이 페인팅이 완료되면 로봇은 자동으로 재설정되고 다이어프램 펌프는 페인트 공급을 중단합니다. 작업자는 페인트 필름 품질 검사를 위해 작업물을 제거하는 동시에 스프레이 건 노즐을 청소하여 페인트 경화로 인한 노즐 막힘을 방지할 수 있습니다.

매칭 장비 사용에 대한 제안

작업 환경 요구 사항

로봇은 통풍이 잘되고 방폭 시설이 있는 작업장에서 사용해야 합니다.{0}}(페인트 용제에서 휘발성 가스가 축적되는 것을 방지하기 위해) 주변 온도는 5~38도, 상대습도는 35~65%를 유지해야 합니다. 페인트 필름 접착력에 영향을 미치지 않도록 먼지 농도가 높거나 오일 오염이 심한 곳에서는 작동하지 마십시오.

핵심 구성 요소 유지 관리

스프레이 건 노즐이 경화된 페인트로 막혔는지 정기적으로 확인하십시오. 그렇다면 특수 용제로 청소하거나 교체하십시오. 페인트 누출을 방지하기 위해 다이어프램 펌프 본체의 밀봉 상태를 확인하십시오. 민감한 작동을 보장하기 위해 티칭 건의 작동 패널과 Huacheng 제어 시스템의 인터페이스를 청소하십시오.

안전 보호 조치

작업장에는 방폭{0}}보호 울타리를 설치해야 하며, 작업자가 아닌 사람의 출입은-엄격히 금지됩니다. 작업자는 작업 중에 유해 가스 흡입이나 페인트와의 피부 접촉을 피하기 위해 가스 마스크(용제 휘발 방지), 보호 안경 및 용제{3}}내성 장갑을 착용해야 합니다. 장비가 작동 중일 때 움직이는 부품이나 스프레이 건 노즐을 만지지 마십시오.

일일 점검 내용

매일: 다양한 장비 구성 요소의 연결 볼트가 느슨해졌는지, 다이어프램 펌프 페인트 공급 파이프라인이 손상되었는지 확인하십시오.

주간: 로봇팔 각 축의 움직임이 원활함을 확인하고 특수 윤활유를 도포합니다.

월간: 전기 회로의 절연층이 손상되지 않았는지 확인하고(용매 부식 방지를 위해) 제어 시스템에 스프레이 궤적 데이터를 백업합니다.

2주마다: 재료 통에 남아 있는 페인트를 청소하여 페인트 품질 저하가 후속 페인트 필름 품질에 영향을 미치는 것을 방지합니다.