비교적 간단한 용접 로봇 생산 라인은 공작물 컨베이어를 사용하여 여러 워크스테이션(유닛)을 연결하여 단일 생산 라인을 구성합니다. 이 유형의 노선은 단일 역의 특성을 유지합니다. 각 스테이션은 선택한 공작물 고정 장치와 용접 로봇의 프로그램을 사용하여 미리 결정된 공작물만 용접할 수 있습니다. 설비와 프로그램을 변경하기 전 일정 기간 동안 라인은 다른 공작물을 용접할 수 없습니다.
또 다른 유형은 유연한 용접 생산 라인(FMS-W)입니다. 유연한 라인 역시 여러 스테이션으로 구성되지만 차이점은 용접할 작업물이 모두 균일한 팔레트에 고정되어 있다는 것입니다. 이러한 팔레트는 라인의 모든 스테이션에서 포지셔너와 협력할 수 있으며 자동으로 고정됩니다. 용접 로봇 시스템은 먼저 팔레트 번호나 작업물을 식별하고 해당 작업물의 용접 프로그램을 자동으로 검색합니다. 이를 통해 각 스테이션은 조정 없이 서로 다른 공작물을 용접할 수 있습니다. 유연한 용접 라인에는 일반적으로 보관 스테이션에서 클램핑된 작업물을 자동으로 검색하여 사용 가능한 용접 로봇 워크스테이션의 포지셔너로 전달하는 추적형 모{6}}도터 트롤리가 있습니다. 또한 워크스테이션에서 용접된 작업물을 제거하여 완제품 출력 위치로 전달할 수도 있습니다. 전체 유연한 용접 생산 라인은 스케줄링 컴퓨터에 의해 제어됩니다. 따라서 낮 동안 충분한 공작물을 조립하고 보관 스테이션에 배치하면 밤에는 무인 또는 최소한의 인력으로 생산이 가능합니다.
공장이 선택하는 자동 용접 생산 방법의 선택은 실제 상황과 요구 사항에 따라 달라집니다. 전용 용접기는 배치가 크고 수정 주기가 느린 제품, 공작물에 규칙적인 모양(직선, 원형)의 긴 용접 이음새가 적은 경우에 적합합니다. 용접 로봇 시스템은 일반적으로 공작물의 용접 이음새가 짧고 많으며 모양이 더 복잡한 중소 규모 배치 생산에 적합합니다. 유연한 용접 라인은 제품 종류가 다양하고 배치 크기가 작은 상황에 특히 적합합니다. 현재 외국 기업들은 재고 제로(또는 최소), JIT(Just-In-Time) 생산 관리 방법을 적극적으로 홍보하고 있으며, 이 경우 유연한 용접 라인이 더 적합합니다.
