협동 용접 로봇이란 무엇입니까? - 블로그

협동 용접 로봇

협동 용접 로봇끝에 용접건과 외부 용접 전원 공급 장치가 장착된 협동 로봇 팔입니다. 로봇 동작 제어, 다차원 힘 감지, 시각적 인식 및 용접 공정 제어 기술을 통합합니다.- 엄격한 물리적 격리 없이 공유 작업 공간에서 인간과 동기적으로 용접 처리를 완료할 수 있는 자동화 장비입니다.

전체 워크스테이션은 로봇 팔의 조정된 이동 궤적, 용접 전원 공급 장치 프로세스 매개변수 및 와이어 공급 시스템에 의존하고 교육 소프트웨어를 사용하여 용접 프로그램을 저장하여 지속적이고 안정적인 자동 용접을 달성합니다.

핵심 하드웨어는 5가지 범주로 구성됩니다.

로봇 팔: 힘 제어 안전 모듈이 장착되어 용접 건, 케이블 및 감지 구성 요소를 운반하여 모바일 작업을 위해 미리 설정된 궤적을 따라 정확하게 이동하고 위치를 지정합니다.
용접 전원: 아크 용접의 핵심 전원 공급 장치는 전압 안정화, 용접 전류, 전압, 와이어 공급 속도, 보호 가스 유량을 실시간으로 조정하고 MIG/TIG/플라즈마 등 다양한 용접 프로세스를 일치시킬 수 있습니다.
용접총: 로봇팔 끝부분에 전류를 통하게 하고, 용접와이어/차폐가스를 운반하며, 용접아크를 직접 형성하여 융합을 완료하는데 사용되는 도구입니다.
와이어 피더:솔리드/플럭스 코어 용접 와이어를 균일하게 이송하고 아크 길이를 안정화하며 용접 스패터를 줄일 수 있는 용융 전극 용접(MIG) 표준 장비입니다.
펜던트+지원 프로세스 소프트웨어 교육:시각적 드래그 앤 드롭 교육 인터페이스, 용접공은 용접 매개변수 라이브러리에 내장된-용접 궤적을 기록하기 위해 로봇 팔을 수동으로 드래그 앤 드롭합니다.

비교항목	협동 용접 로봇	전통적인 산업용 용접 로봇
프로그램 커미셔닝	드래그하여-프로그래밍을 가르치세요.- 기초가 전혀 없는 용접공은 몇 시간의 교육을 받은 후 독립적으로 프로그램을 컴파일하고 수정할 수 있으므로 생산 전환을 위한 빠른 시운전이 가능합니다.	지점{0}}대-프로그래밍/오프라인 프로그래밍. 운영자는 로봇 코드 논리를 마스터해야 합니다. 숙련도를 높이려면 몇 주에서 몇 달이 걸리므로 생산 전환 시 커미셔닝 주기가 길어집니다.
작동속도 / 정격부하	상대적으로 작은 정격 부하로 분할된 속도-제한된 작동. 중소형 공작물, 경량 용접 토치 및 센서 어셈블리에 적합합니다.-	고성능 모델을 사용하여 지속적인 고속-작동이 가능합니다.- 무거운 툴링 및 대형 공작물의 장기 대량 생산에 이상적입니다.-
안전 보호 요구 사항	전체{0}}위험 평가 후에는 안전 울타리가 필요하지 않습니다. 내장된-힘 제한, 충돌 정지 및 속도 감소 보호; 간단한 국지적 차폐만 필요합니다.	완전히 밀폐된 안전 펜스, 지역 안전 스캐너 및 다중 긴급 정지 장치가 필수이므로 안전 시설을 위한 인프라 비용이 많이 드는 격리된 운영 구역이 필요합니다.
건평 점유율	경량 로봇 본체는 바닥을 지지하고 거꾸로 되어 측면에 장착됩니다. 최소한의 공간 점유로 기존 수동 워크스테이션에 직접 장착할 수 있습니다.	직원 접근 및 유지 관리를 위해 예약된 안전한 공간을 갖춘 독립적인 격리된 워크스테이션이 필요하므로 사이트 활용도가 낮아집니다.
총 투자비용	로봇 본체의 적당한 구매 가격; 안전펜스 인프라 및 통합 시운전에 높은 비용이 들지 않아 개조 비용이 저렴합니다.	로봇 자체의 단가는 낮지만 안전 울타리, 토목 공학, 전문 시스템 통합 및 장기-아웃소싱 프로그래밍 서비스를 포함한 전체 비용은 높습니다.
적용 가능한 생산 모드	다양한 제품 유형, 작은 배치 크기 및 빈번한 주문 전환을 특징으로 하는 유연한 생산.	제품 종류가 적고 배치 볼륨이 크며 공작물 사양이 고정된 표준화된 조립 라인 대량 생산입니다.

협동 용접 로봇 선택 시나리오:

다양한 제품 카테고리와 소규모 단일 배치 생산이 있어 가공된 공작물을 자주 전환해야 합니다.
업계에서는 용접공의 심각한 손실, 인력 채용 및 유지의 어려움, 수동 용접 능력의 격차가 큽니다.
주문량 변동폭이 크고, 자동화 생산 능력을 유연하게 늘리거나 줄여야 하는데, 이는 조립 라인을 고칠 수 없습니다.
협업 암 부하 및 작업 반경 범위 내에서 공작물 무게와 크기를 갖는 중소형 구성요소를 처리합니다.
기계 혼합 스테이션에서는 용접공이 용접을 동시에 로드, 연마 및 수리해야 하며 로봇은 공동 용접 작업을 수행합니다.
작업장 건물 공간은 밀폐된 로봇 보호 작업대를 구축하기 위한 유휴 공간이 없어 컴팩트합니다.

협동 용접 로봇 사용에 적합하지 않은 시나리오:

단일 부품의 대규모 대량 생산(전통적인 산업용 로봇은 개당 생산 비용이 낮습니다).
항공, 군사 및 기타 산업에서 초고정밀 용접에 대한 수요는 용접 일관성 및 변형에 대한 엄격한 제어와 함께 다층 및 복잡한 두꺼운 판 용접을 요구합니다.
작업물 무게와 크기가 협동 로봇의 정격 하중과 최대 작업 반경을 초과하는 대형 고강도 구조 구성요소입니다.
순수한 비표준-일회성-맞춤형 공작물, 중복 주문 없음, 연간 생산 변경 빈도가 높고 재사용 가능한 용접 절차가 없습니다.
고속 레이저 용접 대량 생산 라인에는 용접 라인 속도에 대한 엄격한 요구 사항이 있습니다.

용접 공정	탄소강	스테인레스 스틸	알루미늄 합금	보충 노트
MIG/GMAW(가스 금속 아크 용접)	★★★★★	★★★★★	★★★★☆	손쉬운 시운전과 높은 전체 효율성을 특징으로 하는 공동 용접의 주류 프로세스입니다. 알루미늄 합금 용접 중에는 기공이 발생하는 경향이 있으므로 펄스 전원 공급 장치가 필요합니다.
TIG/GTAW(가스 텅스텐 아크 용접)	★★★★	★★★★★	★★★★☆	스패터가 거의 없고 멋진 용접 외관을 제공하므로 벽이 얇은 정밀 부품에 적합합니다.- 용접 속도가 느리고, 공작물의 끼워맞춤 간격을 위해 높은 정밀도가-요구됩니다.
레이저 용접	★★★(고급-모델)	★★★(고급-모델)	★★★(고급-모델)	빠른 용접속도와 최소한의 열변형을 자랑합니다. 완전한 레이저 워크스테이션은 비용이 매우 높으며 고급-정밀 부품에만 적용할 수 있습니다.
플라즈마 용접	★★★	★★★	★★	일반적인 적용 가능성이 낮은 얇은 벽 부품의 정밀 밀봉 용접에만 사용되는 틈새 특수 공정입니다.{0}}

얇은 두께와 중간 두께의 판재의 단일 패스 코너 조인트와 맞대기 용접의 경우-협동 용접 로봇은 추가 감지 장치를 배치하지 않고도 안정적인 일괄 가공이 가능합니다.

두께가 6mm 이상인 플레이트에서 다층 및 다층- 용접을 수행할 때 협동 용접 로봇은 용접 심 추적 감지 시스템 및 고정밀 위치 고정 장치와 일치해야 합니다.- 이러한 구성은 공작물 조립 간격 편차를 보상할 수 있으므로 용접 비드 오프셋 및 불완전 융합을 포함한 일반적인 용접 결함을 방지할 수 있습니다.

가장 두드러진 기술적 한계는 20mm를 초과하는 초-두꺼운-판의 연속적인 다층 용접에 있습니다. 이러한 작업 조건에서 협동 용접 로봇은 협동 암의 부하 용량과 구조적 강성이 부족하여 진동이 발생하고 전체 용접 정밀도가 더욱 저하되는 경향이 있어 제약을 받습니다.

요약하자면, 협동 용접 로봇은 유연한 인력-기계 협력, 낮은 변환 비용 및 간단한 작동을 결합하여 기존 산업용 용접 장비의 공간 및 안전 장벽을 무너뜨립니다. 이는 대부분의 중소기업이 직면한 다양한-다양한 소규모-배치 처리, 용접공 부족 및 제한된 작업장 공간의 문제점을 완벽하게 해결합니다.-

협동 용접 로봇은 대규모 대량 생산 및 초후판 정밀 용접을 위한{0}}중공업 산업용 로봇을 완전히 대체할 수는 없지만{2}} 유연한 제조 시나리오에서 선호되는 경량 자동 용접 솔루션이 되었습니다. 시각적 심 추적 및 힘 감지 모듈과 함께 성숙한 MIG, TIG 및 보조 레이저/플라즈마 용접 프로세스를 지원하는 당사의 협업 용접 시리즈는 빠른 생산 전환으로 안정적이고 일관된 용접 품질을 제공합니다.

불안정한 수동 용접 효율성, 빈번한 제품 교체 또는 부족한 공장 공간으로 인해 어려움을 겪고 있는 경우, 당사의 협동 용접 로봇 시스템을 공작물 크기, 재료 및 배치 수요에 따라 맞춤화할 수 있습니다. 현장 워크스테이션 레이아웃 계획, 프로세스 테스트 및 원스톱 턴키 자동화 전환 솔루션에 대해서는-저희 기술팀에 문의하세요.-

지금 연락하세요