산업용 로봇은 산업용으로 설계된 다중{0}}관절 조작기 또는 다중-자유도--로봇입니다. 자동화된 제어 및 이동 기능을 보유하고 있으며 다양한 작업을 수행할 수 있는 프로그래밍 가능한 조작기입니다. 1962년 미국에서 최초의 실용적이고 학습 가능한 산업용 로봇이 제조된 이래로 산업용 로봇의 국제적 개발, 연구 및 적용은 50년에 걸쳐 이루어졌습니다. 현재 일본, 미국, 독일, 프랑스, 한국 등으로 대표되는 많은 국가의 로봇 산업은 점점 성숙해지고 고도화되고 있습니다.
산업용 로봇은 크게 본체, 구동 시스템, 제어 시스템으로 구성되며, 모션 제어 기술이 핵심입니다. 이는 고정밀 작업을 달성하기 위해 감속기 및 서보 모터와 같은 구성요소에 의존합니다.- 그 응용 분야에는 용접, 자재 취급 및 도장이 포함되며 자동차 제조 및 전자 산업에서 특히 중요한 역할을 하며 열악한 환경에서 정밀 작업을 수행하는 육체 노동을 대체합니다.
산업용 로봇은 프로그래밍 가능한 다목적 조작기로 정의됩니다.- ISO 표준(2012)에서는 프로그래밍 가능한 축이 3개 이상 있어야 한다고 규정합니다. 자동차 부품에 사용되는 최초의 산업용 로봇은 1956년 미국에서 개발되었으며, 1962년 미국에서 최초의 실용적인 학습 가능한 산업용 로봇이 제조되었습니다. 일본, 미국, 독일, 프랑스, 한국 등의 산업용 로봇은 전 세계적으로 표준 장비가 되었습니다.
