6축 자재 취급 로봇은 제조 시설 전반에 걸쳐 자동화된 로딩, 언로딩, 이송, 분류 및 머신 텐딩을 실행합니다. 연결된 6개-축 구조는 안정적인 자재 운송을 위해 정확한 끝점 위치를 유지하면서 복잡한 공간 궤적을 탐색합니다.{2}}
유연한 장착 선택은 컨베이어 라인, 머시닝 센터, 스탬핑 프레스, 조립 벤치, 품질 검사 시스템 및 팔레타이징 구역 간에 공작물이 전환되는 생산 셀 내부의 통합을 지원합니다. 구성 가능한 페이로드 용량과 작업 범위는 고유한 공장 사양과 일치하여 작업 처리량을 최적화합니다.
제품 장점
유연한 6{0}}축 모션:관절 운동학은 주변 장비 주위에서 무제한 기동성을 제공하여 복잡한 전송 경로를 실행합니다.
안정적인 위치 정확도:높은 운동학적 반복성은 다교대 생산 일정 전반에 걸쳐 일관된 선택 및 배치 성능을-지속합니다.{2}}
폭넓은 페이로드 선택:광범위한 중량 처리 계층은 일치하는 툴링과 결합될 때 중공업 부품까지 경량 구성 요소를 수용합니다.
지속적인 산업 운영:견고한 기계 공학은 안정적인 모션 제어 아키텍처를 통해 혹독한{0}}작업 주기를 견뎌냅니다.
손쉬운 생산 라인 통합:자재 운송 시스템, 공작 기계, 고정 장치 및 자동화된 제조 셀과의 원활한 인터페이스를 위해 설계되었습니다.
기술 사양
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매개변수 |
사양 |
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로봇 종류 |
6축 자재 운반 로봇 |
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축 |
6 |
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유효 탑재량 |
3~210kg(모델에 따라 다름) |
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최대 도달 범위 |
600~3200mm |
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반복성 |
±0.02~±0.08mm |
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설치 |
바닥, 벽, 천장 |
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모션 속도 |
모델에 따라 다름 |
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보호 수준 |
IP54 / 선택적으로 더 높은 보호 |
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드라이브 시스템 |
AC 서보 |
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애플리케이션 |
자재 취급, 머신 텐딩, 로딩 및 언로딩, 분류, 픽 앤 플레이스 |
일반적인 응용 분야
기계 로딩 및 언로딩:지속적인 생산 리듬을 유지하기 위해 금속 가공 기계와 운송 라인 간에 공작물을 이동합니다.
픽 앤 플레이스 자동화:안정적인 사이클 타이밍으로 워크스테이션 전체에 제품을 재배치합니다.
조립 라인 자재 이송:순차적인 생산 단계 사이에서 반제품과 완제품을 이동합니다.
포장 라인 처리:균일한 방향으로 제품을 2차 포장 기계에 직접 공급합니다.
생산 셀 자동화:다중 스테이션 제조 셀 전체에서 기계적 움직임을 조정합니다-.
엔드 이펙터 호환성
다양한 그리퍼 옵션:공압식, 전기식, 진공식, 자기식 및 애플리케이션별{0}}암 툴링-을 지원합니다.-
유연한 제품 처리:상자, 금속 요소, 성형 플라스틱, 전자 하위 어셈블리 및 무거운 주조물을 수용합니다.
빠른 도구 교체:표준화된 기계 인터페이스는 개별 생산 실행 간의 설정 전환을 단순화합니다.
시스템 통합
생산 라인 연결성:컨베이어, 공작 기계, 프레스 장비, 품질 검사 스테이션 및 자동 가이드 차량과 인터페이스합니다.
유연한 커뮤니케이션:동기화된 주변 장치 제어를 위해 표준 산업용 통신 프로토콜을 활용합니다.
확장 가능한 자동화:대대적인 구조 점검 없이 시설 레이아웃 확장에 적응합니다.
맞춤 서비스
페이로드 구성:모델은 정확한 중량 등급과 공간적 작업 범위에 따라 선택됩니다.
설치 레이아웃:셀 구성은 사용 가능한 공장 바닥 공간과 방향성 자재 흐름에 맞게 조정됩니다.
암 툴링-종료-:고유한 부품 형상을 위한 맞춤형 그리퍼 및 고정 장치 엔지니어.
자동화 통합:턴키 구성에는 안전 보호 장치, 구조 프레임 및 보조 핸들링 메커니즘이 통합되어 있습니다.
품질 관리 및 인증
제조 검사:각 장치는 배송 전에 기계적 조립 검사, 모션 프로파일링, 위치 확인 및 시험 테스트 주기를 거칩니다.
인증된 제조:CE, ISO 9001, ISO 14001 및 ISO 45001을 포함한 국제 표준을 준수하는 엄격한 품질 관리 프로토콜에 따라 구축되었습니다.
포장 및 운송
보호 포장:장치에는 습기에 강한 밀봉,{0}}내부 쿠션, 운송 보호를 위한 견고한{1}}크레이트가 포함되어 있습니다.
안전한 배송:기계식 잠금 장치는 국내 및 해외 물류 운송 중 이동을 방지합니다.
배송 문서:각 배송에는 포괄적인 배송 기록, 품질 검사 보고서 및 규정 준수 인증서가 함께 제공됩니다.
FAQ
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