R09 사출 성형 로봇

R09 사출 성형 로봇은 고정밀 사출 성형을 위한 자동화된 로봇 팔입니다.{1}}플라스틱 작업물을 처리할 수 있고 대량 주문에 적합하며 맞춤 설정이 가능합니다.

(I) 핵심 장점

고정밀-작업

R09 사출 성형 로봇은 풀 서보 드라이브를 활용하여 ±0.05mm의 반복성을 달성하여 정확한 부품 그립 및 배치를 보장합니다.

높은-효율성 운영
이중-암, 이중{1}}스테이션 설계를 통해 서로 다른 스테이션에서 공작물을 동시에 처리할 수 있으며, 사이클 시간은 5.61초, 그리핑 시간은 1.5초로 빨라 생산 효율성이 크게 향상됩니다.

튼튼한
주요 조인트는 고-마모-강과 고정밀{2}}베어링으로 ​​구성되어 로봇이 잦은 부품 교체 없이 8년 이상 지속적으로 작동할 수 있습니다.

유연한 그립
엔드 이펙터에는 4개의 흡입 컵 + 2 기계식 그리퍼가 장착되어 다양한 모양의 작업물을 수용할 수 있습니다.

(II)응용분야 및 적합재료

(III) 현장-현장 시뮬레이션 및 구조적 클로즈업 디스플레이-

그림 2.1 현장-실물 객체 다이어그램

 

티치펜던트

베이스를 올려라

그림 2.2 각 구성요소의-확대 다이어그램

사출 성형 조작기의 작업 흐름:

대기 및 시작: 매니퓰레이터가 안전한 위치에서 대기합니다. 사출 성형기는 사출, 압력 유지 및 금형 개방을 완료한 후 부품을 가져오는 신호를 수신-하고 작업 흐름을 시작합니다.

정확한 포지셔닝: 트래버스 축과 풀아웃 축이 동시에 이동하여 이중 암을 금형 캐비티 상단으로 구동합니다. 시스템은 사전 설정된 좌표와 시각적 보상을 기반으로 목표 위치에 공구를 정확하게 배치합니다.

부품 파지: 4흡입 메커니즘과 2파지 메커니즘이 동시에 작동하여 툴실린더가 작동합니다. 진공 흡착 컵은 작업물 표면을 흡착하고, 그립 메커니즘은 작업물의 가장자리를 고정하여 안정적인 그립을 보장합니다.

안전한 출금: 풀{0}}축이 이중 암을 구동하여 후퇴시켜 공작물을 금형에서 완전히 분리합니다. 그런 다음 하부 축과 이송 축이 연결되어 공작물을 지정된 위치로 이송합니다.

해제 및 재설정: 공구가 공작물을 해제하고 이중 암이 원래 경로를 따라 대기 위치로 돌아가서 사출 성형기의 다음 금형 개방 신호를 기다려 한 작업 사이클을 완료합니다.