작동 중에는 각 축 모터의 브레이크가 정상적으로 마모됩니다. 브레이크가 제대로 작동하는지 확인하려면 테스트가 필요합니다.
테스트 방법: 아래 설명에 따라 각 축 모터의 브레이크를 확인합니다.
1) 로봇 팔의 총 중량과 모든 하중이 최대값(최대 정적 하중)에 도달하는 해당 위치로 로봇 팔 축을 이동합니다.
2) 모터 전원을 분리하십시오.
3) 모든 축이 원래 위치를 유지하는지 확인합니다.
모터 전원이 차단된 상태에서 로봇 팔의 위치가 변하지 않으면 제동 토크는 충분합니다. 로봇 팔을 수동으로 움직여 추가 보호 조치가 필요한지 확인할 수도 있습니다. 로봇이 긴급 정지할 경우 브레이크가 정지를 보조하므로 마모가 발생할 수 있습니다. 따라서 기계가 원래 기능을 유지하는지 확인하려면 기계 수명 전체에 걸쳐 반복 테스트가 필요합니다.
로봇 및 관련 시스템이 종료되고 잠겨 있는지 확인하십시오. 각 그리스 피팅에 소량(1g)의 그리스를 짜서 각 기어 그리스 피팅에 개별적으로 윤활유를 바릅니다. 씰이 손상되지 않도록 그리스를 너무 많이 주입하지 마십시오.
속이 빈 손목에는 10개의 윤활 지점이 있습니다. 각 주입 지점에는 윤활유 몇 방울(1g)만 필요합니다. 손목 씰과 내부 슬리브가 손상되지 않도록 윤활제를 너무 많이 주입하지 마십시오.
