컨트롤러 재설정
먼저 컨트롤러의 위치 설정이 올바른지 확인하세요. 정확하지 않은 경우 재설정하세요. 정확하지만 로봇이 여전히 원점으로 돌아갈 수 없는 경우 컨트롤러를 다시 초기화해 보십시오. 특정 단계는 사출 성형 로봇의 사용 설명서를 참조하세요.
기계적 재설정 방법
컨트롤러 방식으로 원점 복귀에 실패할 경우 기계적 재설정 방식을 시도해 보세요. 이 방식은 로봇을 원점에서 멀리 떨어진 곳으로 이동시킨 후 로봇 제어 소프트웨어를 이용해 원점으로 복귀시키는 방식이다. 구체적인 방법은 사출 성형 로봇의 특정 모델에 따라 다릅니다. 사용하기 전에 관련 사용 설명서를 참조하는 것이 좋습니다.
참고: 자신이나 다른 사람의 부상을 방지하기 위해 원점 복원을 시도하는 동안 항상 작동 안전을 확인하십시오.
사출성형 로봇 원점 복원 후 테스트
사출 성형 로봇의 원점을 복원한 후에는 테스트를 수행하여 제대로 작동하는지 확인해야 합니다. 테스트는 자동 또는 수동으로 수행할 수 있으며 결과는 사출 성형 로봇의 사용 설명서 사양과 일치해야 합니다.
사출성형 로봇의 원점유지
사출 성형 로봇의 정상적인 작동을 보장하려면 정기적인 유지 관리가 필요합니다. 컨트롤러와 전자 부품을 교체하고, 로봇 팔의 외부와 기계 부품을 즉시 청소하고 윤활유를 첨가하십시오.
