용접 로봇
용접로봇은 용접(절단, 분사 포함)을 수행하는 산업용 로봇이다. 국제표준화기구(ISO) 산업용 로봇 용어 표준에 따르면 산업용 로봇은 산업 자동화에 사용되는 3개 이상의 프로그래밍 가능 축을 갖춘 다목적, 재프로그래밍 가능, 자동 제어 조작기입니다. 다양한 응용 분야에 적용하기 위해 일반적으로 연결 플랜지인 로봇의 마지막 축의 기계적 인터페이스에 다양한 도구나 엔드 이펙터를 장착할 수 있습니다. 용접로봇은 마지막 축의 플랜지에 용접클램프나 용접(절단)건을 부착하여 용접, 절단, 용사 등을 수행하는 산업용 로봇이다.
팔레타이징 로봇
팔레타이징 로봇은 팔레타이징을 수행하는 산업용 로봇입니다. 이미 컨테이너에 있는 물체를 팔레트 또는 스택(목재 또는 플라스틱)에 특정 배열로 최대 여러 층까지 자동으로 쌓은 다음 지게차를 이용해 창고 보관소로 쉽게 운반할 수 있도록 밀어냅니다. 팔레타이징 로봇은 모든 생산 라인에 통합되어 생산 현장에 지능형 로봇 및 네트워크 연결 기능을 제공할 수 있습니다. 맥주, 음료 및 식품 산업에서 다양한 팔레타이징 및 물류 작업을 처리할 수 있으며 상자, 플라스틱 상자, 병, 가방, 드럼, 필름-포장 제품 및 충전 제품에 널리 사용됩니다.
핸들링 로봇
핸들링 로봇은 자동화된 핸들링 작업이 가능한 산업용 로봇입니다. 최초의 핸들링 로봇은 1960년 미국에 등장했으며, Versatran과 Unimate 로봇이 핸들링 작업에 처음으로 사용되었습니다.
스프레이 페인팅 로봇
스프레이 페인팅 로봇이라고도 알려진 스프레이 페인팅 로봇은 페인트나 기타 코팅을 자동으로 분사할 수 있는 산업용 로봇입니다. 이 장치는 1969년 노르웨이 회사 Trallfa(나중에 ABB 그룹에 합병됨)에 의해 발명되었습니다. 스프레이 페인팅 로봇은 주로 로봇 본체, 컴퓨터 및 해당 제어 시스템으로 구성됩니다. 유압 구동 스프레이 페인팅 로봇에는 오일 펌프, 오일 탱크 및 모터와 같은 유압 동력원도 포함됩니다.
조립 로봇
조립 로봇은 조립 작업을 수행하도록 설계된 산업용 로봇입니다.
조립 로봇은 로봇 매니퓰레이터, 컨트롤러, 엔드 이펙터, 센싱 시스템으로 구성된 유연한 자동화 조립 시스템의 핵심 장비입니다.
레이저 가공 로봇
레이저 가공 로봇은 로봇 기술을 레이저 가공에 적용하여 고정밀 산업용 로봇을 통해 더욱 유연한 레이저 가공 작업을 구현합니다.- 이 시스템은 티치 펜던트를 통해 온라인으로 작동하거나 오프라인으로 프로그래밍할 수 있습니다.
진공 로봇
진공 로봇은 진공 환경에서 작동하는 로봇으로 주로 반도체 산업에서 진공 챔버 내에서 웨이퍼를 이송하는 데 사용됩니다. 진공로봇은 수입이 어렵고, 제한이 있으며, 대량으로 사용이 가능하고, 활용도가 높아 반도체 장비의 개발 진행과 경쟁력을 제한하는 핵심 부품이다.
클린룸 로봇
클린룸 로봇은 깨끗한 환경에서 사용되는 산업용 로봇입니다. 생산 기술이 지속적으로 향상됨에 따라 생산 환경에 대한 요구 사항이 점점 더 엄격해지고 있습니다. 많은 현대 산업 제품에는 클린룸 생산이 필요하므로 클린룸 로봇은 클린룸 생산을 위한 중요한 장비입니다.
