스폿 용접 로봇은 로봇 본체, 컴퓨터 제어 시스템, 티치 펜던트 및 스폿 용접 시스템으로 구성됩니다. 유연한 움직임의 요구 사항을 충족하기 위해 스폿 용접 로봇은 일반적으로 다관절 산업용 로봇의 기본 설계를 채택합니다.
일반적으로 허리 회전, 윗팔 회전, 팔뚝 회전, 손목 회전, 손목 스윙, 손목 비틀기 등 6가지 자유도를 갖습니다. 구동 방식에는 유압식과 전기식의 두 가지 유형이 있습니다. 전기 구동 장치는 유지 관리가 간단하고, 에너지 소비가 적으며, 속도가 빠르고, 정밀도가 높으며, 안전성이 우수한 등의 장점이 있어 더욱 널리 사용됩니다.
스폿 용접 로봇은 티치 펜던트 프로그램에 지정된 동작, 순서 및 매개변수에 따라 스폿 용접 작업을 수행합니다. 이 프로세스는 완전히 자동화되어 있으며 외부 장치와의 통신을 위한 인터페이스를 갖추고 있으며 이를 통해 상위-수준의 주 제어 및 관리 컴퓨터로부터 제어 명령을 수신할 수 있습니다.
스폿 용접 로봇의 가장 큰 응용 분야는 자동차 차체의 자동화된 조립 작업장입니다.
