사출 성형 산업에서 로봇 팔은 지능에 따라 두 가지 유형으로 분류될 수 있습니다.
기본 사출 성형 로봇: 이러한 로봇에는 일반적으로 생산 공정 요구사항에 맞게 조정된 고정{0}}모드 프로그램과 학습{1}}모드 프로그램이 포함됩니다. 고정-모드 프로그램은 산업용 컨트롤러를 사용하여 간단하고 규칙적이며 반복적인 작업을 수행하는 여러 표준 사출 성형 공정을 다룹니다. 티치- 모드 프로그램은 고유한 생산 프로세스를 갖춘 사출 성형기를 위해 특별히 설계되었으며, 기본 동작의 질서 있고 안전한 배열을 통해 성공적인 개체 검색을 달성합니다.
지능형 사출 성형 로봇: 이러한 로봇에는 일반적으로 다-메모리 배치, 임의의-지점 대기 및 다양한 자유도가 포함됩니다. 일반적으로 서보 드라이브를 사용하며 최대한 인간과 같은 모방을 통해 복잡한 작업을 수행할 수 있습니다.{3}} 또한 첨단 센서를 장착해 시각, 촉각, 열감지 능력을 갖춰 고도로 지능적인 사출성형 로봇으로 거듭날 수 있다.
다른 분류 방법은 다음과 같습니다.
구동 방식: 공압, 주파수 변환, 서보.
기계적 구조: 회전식, 수평식, 측면-잡기.
암 구조: 단일-섹션, 이중-섹션.
암 수에 따라 단일{0}}암 유형과 이중{1}}암 유형으로 구분됩니다.
X-축 구조에 따라 행잉암형과 프레임형으로 구분됩니다.
제어 프로그램에 따라 여러 개의 고정 프로그램과 사용자{0}}편집 가능한 프로그램으로 구분됩니다.
팔의 가동성에 따라 장비 크기가 구별되며 일반적으로 100mm 단위로 제공됩니다.
