산업 생산에서는 산업용 로봇의 설치가 가장 중요합니다. 설치 중 문제가 발생하면 로봇의 성능과 수명이 단축될 뿐만 아니라, 산업 안전에도 영향을 미치고 기업의 경제적 이익도 훼손될 수 있습니다. 따라서 산업용 로봇의 올바른 설치가 중요합니다. 과거 경험을 바탕으로 저자는 설치 중에 다음 세 가지 측면을 해결해야 한다고 생각합니다.
1. 절차 이해: 설치 전에 관련 인력은 산업용 로봇의 작동 절차를 자세히 이해하고 구성 요소 간의 관계를 명확히 하며 어떤 치수와 위치가 정확하게 정확해야 하는지, 어느 부분을 완화할 수 있는지 식별해야 합니다. 또한 로봇의 작동 원리와 기능 구조를 숙지하고 설치 도면에 대한 상세한 분석이 필요합니다. 더 나은 설치 결과를 보장하려면 설치 전에 적절한 도구와 장비를 준비해야 합니다.
2. 계획 개발: 현장의 실제 생산 조건을 고려하여 각 산업용 로봇에 대한 세부 설치 계획을 개발해야 합니다. 또한 포괄적이고 효과적인 실행을 보장하기 위해 비상 계획을 수립해야 합니다. 또한 실제 설치에 앞서 관련 작업 지침을 개발해야 합니다. 이러한 지침은 특정 작동 절차, 핵심 사항, 필요한 인력 및 자체 검사 요구 사항을 명확하게 정의하여 산업용 로봇 장비의 안전을 위한 통일된 기반을 제공해야 합니다. 작업 지침의 사본을 여러 장 작성해야 하며 각 당사자-제작 회사, 감독 부서, 설치 및 시운전 부서, -현장 설치 부서-가 사본을 보관해야 합니다. 이는 향후 문제 발생 시 책임을 보장하고 분쟁을 방지합니다.
