1970년대에는 다양한 기술의 발전에 힘입어 실용적인 응용 분야가 출현하여 PUMA 시리즈, SCARA 로봇과 같은 로봇이 탄생했습니다. 그 후의 기간에는 경기 침체와 회복이 포함되었으며, 2014년부터 2018년까지 전 세계 판매량이 증가했으며 2019년부터 2021년까지 매년 평균 14%씩 증가할 것으로 예상됩니다. 개발은 국가마다 다양했습니다. 미국은 성능과 지능형 기술을 주도했고, 일본은 나중에 "로봇 왕국"이 되었으며, 독일은 "인더스트리 4.0"에 따른 성장의 혜택을 받았으며, 중국은 이론 연구 및 프로토타입 개발 단계를 통해 산업을 발전시켰습니다.
정의에 관해서는 기술 발전으로 인해 산업용 로봇의 정의가 아직 명확하게 확립되지 않았지만 특정 기계 구조, 다양성, 다양한 지능 수준 및 독립성이라는 네 가지 중요한 특성을 가지고 있습니다. 분류방법은 다양하다. 좌표특성에 따라 직교좌표, 원통좌표 등으로 분류할 수 있다. 제어 방법에 따라 비-서보 제어와 서보 제어로 나눌 수 있습니다. 또한 토폴로지, 인텔리전스 수준, 드라이브 유형 및 작업별로 분류할 수 있으며 각 범주에는 고유한 특성과 적용 가능한 시나리오가 있습니다.
기본 구성 요소 측면에서 산업용 로봇은 로봇 본체(로봇 팔, 구동 및 전송 장치, 센서를 포함한 조작기), 컨트롤러 및 제어 시스템, 티치 펜던트의 세 부분으로 구성됩니다. 주요 매개변수에는 자유도(유연성을 나타냄, 일반적으로 3~6), 위치 정확도 및 반복성(위치 정확도 측정), 분해능(최소 관절 이동 거리 또는 회전 각도), 작업 범위(엔드 이펙터에서 도달할 수 있는 지점 집합), 최대 속도(효율성에 영향을 줌) 및 부하 용량(작동 중에 견딜 수 있는 최대 질량)이 포함됩니다.
마지막으로, 산업용 로봇은 다양한 첨단 기술 산업에서 널리 사용되고 있으며 향후 개발 추세는 지능화(감지 및 판단 기능 향상), 협업 제어(인간-기계 및 다중-기기 통합 최적화), 표준화 및 모듈화(비용 절감 및 효율성 향상), 새로운 기계 구성(복잡한 작업에 적응)의 네 가지 측면에 중점을 두고 있다고 언급됩니다.
