먼저 전원 공급과 관련하여 사출기와 로봇의 신호는 중간 릴레이를 통해 전달됩니다. 전원 공급 장치는 독립적이므로 안정성이 향상됩니다. 신호가 활성 하이인지 로우인지 여부는 유럽 표준에 지정되어 있지 않습니다. 이는 사출 성형기와 로봇 제조업체 자체에 의해 정의됩니다. 유럽 표준은 중간 릴레이의 켜짐/꺼짐 상태만 정의합니다.
예를 들어, 사출 성형기 제조업체가 "금형 폐쇄 허용"을 활성 낮음으로 정의해야 하는 경우 0V 전원 공급 장치가 32-핀 "사출 성형기 전원" 핀에 공급됩니다. 로봇이 금형 폐쇄를 허용하면 해당 중간 릴레이가 닫히고 핀 17의 신호가 낮아집니다. 마찬가지로 높은 수준의 활성 신호가 필요한 경우 사출 성형기의 24VDC가 핀 32에 연결됩니다.
비상 정지 신호 및 안전 장치 신호와 관련하여 유럽 표준 67은 유럽 표준 12보다 신호가 하나 더 많습니다. 유럽 표준에 따르면 안전을 위해 로봇의 작업 영역을 울타리로 차단해야 하므로 울타리에 비상 정지 및 안전 장치 점검 스위치를 설치해야 합니다.
"금형 영역" 신호는 로봇 팔에 있는 두 개의 광전 스위치로 제어됩니다. 이 스위치는 로봇 팔이 금형 영역 내에 있는지 여부를 모니터링합니다. 그렇다면 사출 성형기가 금형을 닫는 것을 방지해야 합니다. 이 신호는 다른 신호와 약간 다릅니다. 로봇 팔이 금형 영역 내에 없으면 중간 릴레이가 닫힙니다. 사출 성형기가 높은-레벨 활성 신호를 정의하면 해당 신호 라인이 높아집니다. 로봇 팔이 금형 영역에 들어가면 중간 릴레이가 열리고 신호 라인이 낮아집니다.
"사출 성형기 연결" 신호는 로봇 팔을 사용해야 할 때 사용됩니다. 이 신호를 활성화하면 사출 성형기와 로봇 팔이 연동됩니다. 사출 성형기의 금형 개폐, 이젝터 핀, 코어 당김 동작은 로봇 팔에 의해 제어됩니다. 이 신호가 비활성화되면 로봇 팔과 사출 성형기가 독립적으로 작동합니다.
