2개-플레이트 몰드:
(1) 자동탈형
A: 스프루를 클램핑하고 분리합니다(스루를 클램핑하고 완제품을 자동으로 분리하여 완제품을 스프루에서 분리합니다).
B: 완제품을 다양한 상태로 분리(스프루를 클램핑하고 완제품을 흡입 또는 유지, 스프루에서 완제품 분리).
C: 완제품을 흡입 또는 유지, 완제품 분리(완제품을 흡입 또는 유지하고 스프루가 자동으로 분리되도록 하여 완제품을 스프루에서 분리).
(2) 수동 탈형
A: 스프루 클램핑(완제품과 스프루가 연결되어 있으며, 로봇이 이를 제거한 후 완제품과 스프루를 수동으로 분리합니다).
B: 완제품을 흡입 또는 유지(완제품과 스프루가 연결되어 로봇이 완제품을 흡입 또는 유지).
C: 스프루를 클램핑하고 완제품을 흡입 또는 유지합니다(완제품과 스프루가 사출기에서 배출될 때 완제품과 스프루는 이미 분리되어 있으며 로봇에 의해 제거된 후 스프루와 완제품은 다른 위치에 배치될 수 있습니다).
2개- 및 3개-플레이트 몰드:
(1) 완제품은 자동으로 분리될 수 있으나 스프루는 분리되지 않습니다.
A: 스프루를 고정하면 완제품이 자동으로 분리되어 완제품이 스프루에서 분리됩니다(단일-암 로봇).
B: 완제품 암이 완제품을 들어올리거나 잡고, 스프루 암이 스프루를 고정하고, 로봇이 완제품을 스프루에서 분리합니다(이중{0}}암 로봇).
(2) 완제품이나 스프루 모두 자동으로 분리되지 않습니다.
A: 완제품 암은 완제품을 들어올리거나 고정하고, 스프루 암은 스프루를 고정합니다. 로봇은 완제품을 스프루(이중{1}}암 로봇)에서 분리합니다.
B: 스프루 암이 스프루를 고정하고, 완제품 암이 완제품을 쓸어내어 자동 탈형을 달성하고 완제품을 스프루에서 분리합니다.
팁: 로봇 사용 시 완제품에 언더컷이 있는 경우 완제품 제거에 영향을 주지 않고 배출 후 바로 제거해야 합니다.
따라서 금형 개발 시 로봇을 이용한 제거에 적합한 제품인지를 고려하는 것이 중요하다.
