1) 로봇팔 청소
로봇 팔 베이스와 팔을 정기적으로 청소하십시오. 고압 세척 장비를 사용할 수 있지만 로봇 팔에 직접 분사하는 것은 피해야 합니다. 로봇 팔에 그리스 등의 보호 필름이 있는 경우 필요에 따라 제거하십시오. (아세톤과 같은 강한 용제 사용을 피하세요. 플라스틱 보호재 사용을 피하세요. 정전기를 방지하려면 젖거나 약간 적신 천을 사용하여 스프레이 장비 및 호스와 같은 비전도성 표면을 닦으세요.{4}}마른 천은 사용하지 마세요.)
2) 중공 손목의 청소 및 유지 관리
속이 빈 손목은 먼지와 입자가 쌓이는 것을 방지하기 위해 필요에 따라 자주 청소해야 합니다. 보푸라기가 없는-천을 사용하여 청소하세요. 세척 후 손목 표면에 소량의 바셀린이나 유사한 물질을 바르면 나중에 더 쉽게 세척할 수 있습니다.
3) 정기점검
오일 누출을 확인하십시오. 과도한 기어 백래시를 확인하십시오. 제어 캐비닛, 퍼지 장치, 프로세스 캐비닛 및 로봇 팔 사이의 케이블이 손상되었는지 확인하십시오.
4) 고정볼트 점검
로봇 팔을 기초에 고정하는 고정 볼트와 클램프는 깨끗하게 유지되어야 하며 물, 산성 또는 알칼리성 용액 또는 기타 부식성 액체와 접촉해서는 안 됩니다. 이렇게 하면 패스너가 손상되는 것을 방지할 수 있습니다. 아연 도금 층이나 코팅이 손상된 경우 관련 부품을 청소하고 부식 방지 코팅으로 코팅해야 합니다.-
