사출 성형 시장은 다양한 로봇 팔을 제공합니다. 다른 장비와 달리 로봇 팔은 쉽게 분류하고 평가할 수 없습니다. 서로 다른 축, 스트로크, 일관되지 않은 사양 및 제한된 산업 표준으로 인해 비교가 어렵습니다.
잠재적 구매자는 몇 가지 지침을 사용하여 정보에 입각한 결정을 내릴 수 있습니다. 다양한 옵션을 효과적으로 비교하려면 기본부터 시작하세요. 기본 사항을 이해하면 로봇 팔을 선택할 때 정확한 정보를 바탕으로 선택할 수 있습니다.
뇌졸중 정도?
로봇 팔이 이동하는 거리를 스트로크라고 하며, 크기는 부품 크기, 하강 위치 및 기계 모양에 따라 다릅니다. 단순화를 위해 이 거리는 일반적으로 세 개의 축으로 정의됩니다. 이 기사에서는 X, Y 및 Z를 사용합니다. 모든 로봇 팔 제조업체가 스트로크를 이러한 방식으로 정의하는 것은 아닙니다. 일부는 축을 다르게 정의하는 반면 다른 일부는 다른 명명 규칙을 사용합니다.
X-축. 이 거리를 일반적으로 백래시 스트로크라고 하며, 그 크기는 부품 두께와 관련됩니다. 예를 들어, 버킷을 조작하려면 로봇 팔을 확장하고 버킷을 금형 밖으로 당기려면 충분한 스트로크가 필요합니다.
Y-축. 수직 이동으로 정의되는 이 거리는 장비 높이와 필요한 하강 높이에 의해 결정됩니다. 즉, 로봇 팔은 부품이 기계 위로 뛰어오를 수 있을 만큼 높아야 하고, 지면에서 적당한 높이로 내려질 수 있을 만큼 낮아야 합니다.
Z-축. 앞뒤로 이동하는-크기와{3}}로봇 팔이 부품을 기계의 측면으로 내리는지 아니면 뒤쪽으로 내리는지에 따라 달라집니다. 이 이동을 활용하는 부품은 단순히 기계 위로 점프하기 위한 것입니다.
필요한 이동 거리를 결정하는 가장 간단한 방법은 레이아웃 다이어그램을 그리는 것입니다. 레이아웃은 각 이동을 결정할 뿐만 아니라 장비, 지지 기둥 및 여유 공간과 같은 계획의 중요한 요소를 식별합니다.
