1. 인간-로봇 협업
로봇이 인간과 거리를 두고 작동하는 것에서 인간과 자연스럽게 상호 작용하고 협업하는 것으로 발전함에 따라 드래그 앤{0}}교육과 인간 지원{2}}지원 교육 기술의 성숙으로 인해 프로그래밍이 단순화되고 운영자에 대한 전문적 요구 사항이 줄어들며 숙련된 작업자의 전문 지식 이전이 촉진되었습니다.
2. 자율성
현재 로봇은 사전 프로그래밍, 학습-및-재생 제어, 직접 제어, 원격 조작과 같은 조작된 작동 모드에서 자율 학습 및 작동으로 진화하고 있습니다. 지능형 로봇은 작업 조건이나 환경 요구 사항에 따라 자동으로 궤적을 설정 및 최적화하고, 특이점을 자동으로 피하고, 간섭 및 충돌을 예측하고, 장애물을 피할 수 있습니다.
3. 지능화, 정보화, 네트워킹
점점 더 3D 비전 및 힘 센서가 로봇에 사용되어 점점 지능화될 것입니다. 감지 및 인식 시스템과 인공지능의 발전으로 로봇은 단방향 제어에서 벗어나 자신의 데이터를 저장하고 적용하는 방향으로 진화하며 점차 정보화되고 있습니다. 다중 로봇 협업, 제어 및 통신 기술의 발전으로 로봇은 독립적인 개체에서 상호 연결된 협업 시스템으로 발전하고 있습니다.
