사출 성형 로봇은 일반적으로 실행 시스템, 구동 시스템 및 제어 시스템으로 구성됩니다. 실행 및 구동 시스템은 공압 또는 유압을 사용하여 기계 구성 요소를 구동하고 피킹 기능을 달성함으로써 암의 일반적인 기능을 수행하도록 설계되었습니다. 제어 시스템은 구동 시스템을 제어하여 실행 시스템이 미리 결정된 프로세스에 따라 작동하도록 보장합니다. 간단한 로봇 제어 시스템을 예로 들면 다음과 같습니다.
휴먼-머신 인터페이스 ←→ 사출성형기 형개통완료신호 ←→ 마이크로컨트롤러 ←→ 사출성형기 로봇신호 ←→ 각종 밸브신호 ←→ 실행실린더
작업자는 인간{0}}기계 인터페이스를 통해 작업합니다. 로봇은 사출기로부터 실행 가능한 신호를 받으면 사출기의 형폐 신호를 차단하여 제품 픽업의 안전을 보장합니다. 로봇은 제품을 픽업한 후 사출성형기의 작동을 재개합니다. 제어 시스템의 설계 과제는 로봇과 사출 성형 기계 간의 조화로운 작업 관계에 있습니다. 제어시스템의 명령에 따라 로봇은 정해진 작업순서에 따라 다양한 작업을 완료하여 사출-된 제품을 금형에서 꺼내어 지정된 위치나 다음 생산공정으로 이송한다. 설계 시 제어시스템은 사출성형기의 성능, 로봇의 작동조건 및 요구사항, 제품의 형상 및 중량 등을 고려하여 결정되어야 한다.
