1. 물, 전기, 가스를 쉽게 사용할 수 있는지 확인하고 안전 도어와 라이트 커튼 경보가 비활성화되어 있는지 확인하십시오.
2. 수동 로봇 모드에서 로봇 커서를 알람 바로 이동하고 "모두 확인"을 눌러 용접 활성화가 켜져 있는지 확인합니다(티치 펜던트 화면 왼쪽 하단에 있는 파란색 버튼에 줄이 그어져 있으면 안 됩니다).
3. 로봇 티치 펜던트에서 입출력 인터페이스를 선택하고 로봇의 작업 및 작업 완료 신호가 재설정되었는지 확인합니다. 그렇지 않은 경우 재설정하세요. 그런 다음 로봇 티치 펜던트의 상태 선택 스위치를 자동 모드로 전환하십시오. 그러면 티치 펜던트의 프로그램 포인터가 CELL 메인 프로그램을 가리켜야 합니다. {프로그램 포인터가 CELL 메인 프로그램을 가리키지 않으면 로봇 티치 펜던트의 상태 선택 스위치를 수동 모드로 전환한 다음 R1 폴더로 이동하여 셀 프로그램을 선택하고(Enter 키를 누름) 상태 선택 스위치를 다시 자동 모드로 전환합니다.} 로봇이 자동 작동 모드로 전환됩니다.
4. 메인 제어판의 알람 재설정 버튼을 누르고 수동/유지보수/자동 선택 스위치를 자동으로 전환합니다.
5. 티치 펜던트의 프로그램 포인터가 CELL 메인 프로그램을 가리키는지 확인하십시오.
6. 서보 전원을 켜십시오. 조작 상자의 서보 전원 버튼을 눌러 포지셔너 서보 전원을 동시에 켜십시오. 해당 녹색 서보 전원 표시등이 켜지고 빨간색 알람 재설정 표시등이 꺼져야 합니다. 꺼지지 않으면 알람 재설정 버튼을 여러 번 눌러주세요. 그런 다음 시작 버튼(2초)을 누르세요. 해당 표시등이 동시에 켜지고 워크스테이션이 자동 작동 상태로 들어갑니다.
